Cum imi decad tatal din drepturile parintesti?

Buna ziua,
Am 26 de ani. mama mea a decedat de mai bine de 10 ani, eu fiind inca minora atunci.
Parintii mei au divortat inainte sa ma nasc eu si tatal nu s-a ocupat un moment de atributiile parintesti. la momentul decesului, bunicii din partea mamei m-au luat in plasament.
tatal natural nu a mai platit pensie alimentara sau sa acorde atentie in orice fel din 1997 (aveam 8 ani).
Nu mai am frati decat o sora vitrega dupa tata rezultata dintr`o alta casatorie.
Mama mea a fost singura la parinti.
Bunica mea a decedat recent, ramanand eu cu bunicul meu in varsta de 83 de ani. nu dorim sub nici o forma ca in cazul in care se intampla ceva cu noi, toate agonisirile de o viata a bunicilor mei sa ajunga la acest om lipsit de suflet.

Va rog din suflet sa imi spuneti daca este posibil sa il decat din drepturi. trebuie sa existe o cale.
Multumesc.