Situatie foarte DELICATA.vanzare-cumparare/donatie/testament?

Va salut cu respect si sper ca cineva sa ma poata ajuta in urmatoarele: locuiesc cu parintii mei(casatoriti) intr-o casa impartita pe jumatate (fara vreun act oficial) cu fratele tatalui meu. In aceeasi curte mai exista o casa in care locuiesc bunicii (parintii tatalui, casatoriti, posesori legali ai terenului si ai caselor, nu stiu in ce cote). Unchiul meu, cu care impartim casa momentan sufera de epilepsie (certificat medical, pensionat medical, niciodata casatorit, fara copii). Bunicii se tem ca dupa decesul lor sau a bunicului(sta foarte prost cu sanatatea), unchiul sa nu poata face in instanta in asa fel incat sa nu ne mai dea dreptul sa utilizam intrarea in curte,sau sa nu mai putem locui in casa(a avut mereu intentia de a ne face greutati in acest sens). Eu mai am o problema dincolo de toate acestea: tatal meu este alcoolic si parintii mei nu se mai pot intelege, iar cat mai curand as dori sa ma mut undeva cu chirie, impreuna cu mama, poate chiar fara sa divorteze de tatal meu, dar in acelasi timp nu vreau sa pierd dreptul asupra proprietatii, sau macar a partii ce mi se cuvine (sau mamei mele dupa 23 ani de casatorie si munca acolo). Deci as vrea sa ma mut, sa ramana acolo tatal meu cu fratele lui, iar dupa moartea lor sa-mi poata reveni macar jumatate din teren si din casa mare(pe care o impart tata si unchiul acum). Daca bunicii mi-ar dona mie jumatate din toate acestea, pe tata si pe fratele lui nu i-ar da nimeni afara, i-as lasa sa locuiasca acolo, ne-am muta eu si mama , dar vreau sa nu poata vinde niciunul din ei,nici o parte din toata mostenirea. Adica peste ani sa-mi poata reveni mie. Ce acte sunt necesare pentru o asemenea donatie, sau ce este nevoie pentru ca lucrurile sa decurga asa cum v-am explicat, sa ma pot muta dar tatal meu sau unchiul sa nu poata vinde sau sa-mi interzica accesul, etc?Si as mai intreba: la incheierea unui act in acest sens (donatie de la bunici catre mine,sau ce credeti ca trebuie), cine trebuie sa fie prezent la notar si ce putere are sa se implice legal in luarea deciziilor?(bunicii si eu cu siguranta, dar tata,unchiul?). Multumesc si imi cer scuze pentru lungimea considerabila a textului, am incercat sa fiu cat mai clar.