Se poate anula sau ataca un contract de vanzare-cumparare cu uzufruct viager?

Bună ziua.
Am și eu o mare probleme, va rog sa ma ajutati cu niste raspunsuri.
Bunicii mei, acum cativa ani buni, i-au lasat apartamentul tatal meu, ei mai avand 2 copii pe care nu i-au trecut in contract, decat pe tatal meu, contractul fiind de vanzare-cumparare cu uzufruct viager pana la decesul lor. Bunica a murit, mai traieste doar bunicul, care doreste sa anuleze/darame contracul si sa treaca alt fiu de-al lor in contract. Poate face acest lucru, avand un vedere ca bunica a decedat si era si ea proprietara? Mentionez ca tatal meu le-a platit pretul stabilit in contract pentru apartament, si au avut si un martor la notar cand au semnat. Mulțumesc anticipat! Astept raspuns vostru, va rog!!