chermat in judecata

buna ziua,

parintii mei s-au mutat acum 15 ani in localitatea natala a mamei mele unde si-au construit o casa pe pamantul parintilor ei
au semnat act de vanzare cumparare pe acea bucata de pamant si la 3 ani dupa aceea s-a mutat acolo si sora ei , si ea construindu-si o casa gard in gard cu parintii mei, la fel primind pamantul printr-un act de vanzare cumparare.

problema este ca la momentul ca care acestia s-au mutat acolo, parintii mei aveau in spatele casei construita o anexa gospodareasca existenta la momenul la care ai mei au cumparat terenul, care prin nu stiu ce eroare a aparea in acte ca fiind pe trenul lor
la momentul respectiv ambele familii au decis de comun acord sa nu mute acea anexa de acolo si sa fac gard pe langa ea cu conditia ca parintii mei sa le dea voie sa traseze gardul in celalalt capat cu un metru in interiorul curtii noastre ca sa poata avea aces la strada
astazi parintii mei au primit citatie de chemare in judecata in judcata pt ocuparea abuziva a acelei bucati de pamant din spatele casei - individul uitand complet se pare de conventia verbala prin care s-au inteles ca in locul acelei portiuni ei au primit o alta in capatul opus.
mentionez ca atunci cand s-au mutat ei sunt cei care au facut gardul asa sideci ar trebui sa fie o dovada a faptului ca ei sunt cei care au trasat "granita "intre cele 2 proprietati (de altfel stau si ma gandesc cum ar fi daca as cumpara un tren as trasa gardul cu 1 metru in minus si apoi l-as da pe vecin in judecata pt ocupare abuziva a trerenului...e cam acelasi lucru nu?)

conteaza faptul ca acum cativa ani sotia lui (sora mamei mele ) a murit si copii nu au deschis succesiune iar actul de proprietate era doar pe numele ei ?

ca el sa ne dea in judecata nu trebuia sa deshida succesiunea mai intai? sau se poate prezenta ca reprezentant fara sa fie nevoie de succesiune?
citatia pe care am primit-o mentioneaza ca data la care trebuie sa ne prezentam la tribunal este 10 noiembrie si intre tinm am vorbit cu o avocata care ne-a spus sa nu ne facem griji si sa revenim inainte cu o saptamana sa ne pregatim.

e destul timp?

Multumesc anticipat.