Contracte ce stabilesc raporturi de munca fata de firma?!

Ce posibilitati am pentru a incheia un contract de prestari servicii sau voluntariat cu o persoana fizica neautorizata sau o alta forma de angajare sezoniera si temporara?
Am citit diverse si am inteles ca nu pot incheia un contract de prestari servicii/colaborare cu o persoana fizica neautorizata (nu este PFA). Este adevarat? Nu gasesc legea in care scrie clar ca nu pot incheia acest contract cu o persoana fizica neautorizat.
De asemenea am citit despre voluntariat si am inteles ca o firma cu scop lucrativ nu poate incheia un contract de voluntariat cu o persoana fizica ci doar cu un ONG care poate incheia contractul de voluntariat cu o persoana fizica... ce lege obliga la acest lucru?
CIM cu durata limitata nu il pot folosi deoarece am gasit in textul legii ca nu pot angaja consecutiv de mai mult de 3 ori acelasi angajat intr-o perioada mai scurta de 3 luni de zile.
Activitatea pt care am nevoie sa stabilesc rapoarte de munca/voluntariat este "ghid pe motocicleta", activitate nereglementata si inexistenta in legi la noi in Romania, pentru strict perioada tururilor, doar pe timpul sezonului cald, care sunt intre 3 si 15 zile maximum si se repeta. Cele mai dese vor fi de 8 zile maximum de 2 ori pe luna, momentan maximum 1 tur de 8 zile pe luna.
Nici un ONG in momentul de fata nu imi poate oferii astfel de voluntari, iar pt a pune pe cel gasit de mine sa faca un contract cu un ONG care mai apoi sa faca un contract cu mine este...... tipic romanesc .... pt a nu folosi cuvinte licentioase...
Nu pot forta un om sa isi faca PFA pt o activitate care nu ar acoperii in totalitatea remuneratiei maxime pe care o pot oferii nici macar impozitul minim pe PFA anual.
Nu mereu va fi necesara doar o singura persoana pe acest post ci uneori 2 persoane sau alte persoane daca cele de baza nu sunt disponibile.
Ce alte forme de rapoarte de munca pot intocmi cu un astfel de sezonier temporar daca nu doreste sa aiba PFA? Exista vre o "portita" legislativa pt a putea avea un raport legal de munca care sa nu incarce nici firma platitoare nici prestatorul (angajatul) de taxe si impozite nejustificate si neproportionale cu veniturile ?
Se poate folosi eventul un contract de inchiriere motocicleta cu sofer pe persoana fizica neutorizata?