Disputa la succesiune

Bine v-am gasit. Am si eu o nelamurire cu privire la succesiune. Tatal meu a decedat in martie 2008, iar eu, mama mea impreuna cu sora si fratele am facut succesiunea dupa tata, candva in dec. 2008.
In febr. 2009 a decedat bunica, mama tatalui meu, bunicul fiind de mult decedat.Succesiunea dupa bunicul nu s-a facut, deci tata nu a mostenit nimic. Acum matusile mele (surorile tatalui meu) vor sa faca succesiunea dupa bunica. Intrebarea ar fi in locul tatalui meu beneficiem doar noi, copii, de mostenire sau si mama (fiind nora bunicii) ?
Si ce inseamna ca succesiunea se va face la judecatorie ? De ce nu la un notar?
Stiu, un raspuns ar fi costurile mult mai reduse, dar ar mai putea fi alte manevre ascunse care ar vrea matusile sa le faca?
sper ca nu am fost prea complicata in explicatiile mele :)