Se poate circula cu o masina, pana se face succesiunea?

Buna seara, am o mica nelamurire la care poate ma puteti ajuta. Masina este inscrisa pe numele concubinului mamei care a decedat. In acte el este proprietar. Parintii lui nu mai sunt si singura mostenitoare de drept este sora acetuia. Mama conduce inca masina luata impreuna , dar pe acte este numele decedatului. Masina a fost raportata recent la politie, de catre sora decedatului, ca sa nu o mai foloseasca mama(concubina decedatului). Inca nu s-a facut succesiunea si momentan nu se poate stii daca mai pot fii alti beneficiari la avere. Sora decedatului nu doreste ca mama(concubina decedatului) sa primeasca nimic din averea lui asa ca incearca sa o dea in judata cat mai rpd. Daca masina a fost raportata la politie cumva mama poate circula legal cu masina? Ce lege interzice folosirea masinii? Daca mama ii v-a da masina ei atunci poate sa faca si mama acelasi lucru( sa sune la politie si sa zica cum ca masina nu poate fii folosita).
Masina este inmatriculata, asiguarata si are impozitul platit.

Multumesc mult!