Citație în calitate de intimat (accident auto)

Bună ziua!
O sa scriu cat mai pe scurt: in anul 2021 am fost vinovat de producerea unui accident. Am fost la accidente ușoare și i-am dat celui păgubit asigurarea. Am primit anul trecut un plic de la judecătorie sa mă prezint in calitate de intervenient la o anumită data și oră, iar eu neputând să mă prezint am fost la judecătorie înainte de acea dată și am scris o declarație în care am specificat faptul că eu mă aflam la volan și sunt vinovat de producerea accidentului.
Astăzi în schimb am primit o citație sa mă prezint in calitate de intimat, in proces cu asiguratorul, el in calitate de apelant.
De data asta vreau sa mă prezint, mă pot aștepta să mă pună și pe mine sa plătesc ceva? E nevoie sa îmi iau un avocat?
Mulțumesc!