Violare de domiciliu, injurii si amenintari

Buna ziua! Din cauza unui incovenient produs pe baza unui loc de parcare public, care era liber si anume neplatit de nimeni, liber sa parcheze cine doreste, dar fiind trasat si numerotat ca fiind loc de parcare, am avut neplacerea sa am o altercatie cu vecinii mei care au reactionat foarte impulsiv si anume venind la usa mea, amenintandu-ma pe mine si pe mama mea, aducand injurii cat si amenintari cu moarte, spunandu-mi ca ma bate si ma omora, cat si a vrut sa ma prinda de gat si sa ma loveasca,amenintand ca imi va sprge masina etc.. ca apoi a dorit sa intre fortat in casa mea cu gand de cearta si cu gandul de violenta..fortat, eu am reusit sa inchid usa apoi a dat cu pumnii in usa si s-a impins in usa pentru a forta sa intre inauntru.. vreau sa depun o plangere care am inteles ca daca se adeveresc lucrurile va fi penala , in primul rand ar fi si niste martori, si acum vreau sa va intreb martorii intr-un caz penal vor fi obligati sa se prezinte la judecatorie pentru declaratii? Eu in instanta pot obtine daune morale atat eu cat si familia mea? Ne este frica sa mai iesim afara in sensul ca omul este efectiv ca si un psihopat.. si am dorii sa luam atitudine asupra lui cat si sotiei.. voi avea nevoie obligatoriu de un avocat pentru a ma reprezenta in instanta?
(Mentionez ca am apelat la 112 si au venit politistii la fata locului ) Agentul respectiv mi-a spus ca se poate auto sesiza si sa i sanctioneze din lunct de vedere contraventional sau sa depunem plangere si se va incadra la penal.. As dorii si o parere din parte unui expert, va multumesc!)