Accident intersectie cu semne de circulatie lipsa

Se da urmatoarea speta:

Masina A, mergand pe strada X (1 banda pe sens), care se intersecteaza cu Bulevardul Y (2 benzi pe sens), este acrosata din partea stanga de auto B la intersectia celor 2 drumuri.
(auto A a oprit, a incercat sa se asigure, insa din lipsa vizibilitatii a inaintat pana la jumatatea primei benzi, moment in care a aparut auto B si s-a produs accidentul)

Detalii:
- pe strada X, intersectie cu Bd. Y, NU exista niciun semn de "Cedeaza trecere", "Stop" sau alte marcaje rutiere
- pe bulevardul Y NU exista niciun semn de "Drum cu prioritate" sau vreun alt marcaj rutier

Conducatorul auto B ii cere bani conducatorului auto A, acesta refuza si ii sugereaza sa foloseasca asigurarile, iar ca urmare, acesta il ameninta cu politia, iar la 1h dupa producerea accidentului suna la 112, cheama Politia si Salvarea pe motiv ca mama lui (batrana, pasager in auto B) se simte rau si "poate imi e rau si mie" (tepar de meserie, pus pe scos bani. As putea spune chiar ca a provocat intentionat accidentul, dar deviez).
Batrana se sperie la vederea politiei, si este dusa la spital => se deschide dosar penal.


Intrucat str. X nu avea semn de Cedeaza Trecerea, cei de la Udriste decid sa nu sanctioneze pe niciunul dintre cei 2 conducatori auto si nu emit niciun PV, ci doar dovezile de reparatie pt cele 2 masini.

Dosarul penal este in lucru, Procurorul de caz a confirmat ca dosarul penal va fi clasat, intrucat batrana nu avea nimic, deci nu a obtinut 90 de zile de spitalizare.

Acum intrebarea mea:
- CINE VA STABILI VINOVATUL (dpdv civil) al acestui accident?

Politia Udriste nu a decis niciun vinovat, doar a facut o solicitare catre administratorul drumului, iar acestia au raspuns ca str. X ar fi trebuit sa aiba Cedeaza Trecerea.

... cine va stabili vinovazult dpdv civil daca dosarul penal se va clasa, iar cei de la Udriste nu au scos pe nimeni vinovat? Ei au spus ca vor scoate vinovat administratorul drumului, insa:

Conform Art 57 alin(1) din Codul Rutier: "La intersecţiile cu circulaţie nedirijată, conducătorul de vehicul este obligat să cedeze trecerea tuturor vehiculelor care vin din partea dreaptă."
Conform Art 31 din Codul Rutier:
"Participanţii la trafic trebuie să respecte regulile de circulaţie, semnalele, indicaţiile şi dispoziţiile poliţistului rutier, precum şi semnificaţia diferitelor tipuri de mijloace de semnalizare rutieră, în următoarea ordine de prioritate:

a) semnalele, indicaţiile şi dispoziţiile poliţistului rutier; [INEXISTENTE]
b) semnalele speciale de avertizare, luminoase sau sonore ale autovehiculelor, prevăzute la art. 32 alin. (2) lit. a) şi b); [INEXISTENTE]
c) semnalizarea temporară care modifică regimul normal de desfăşurare a circulaţiei; [INEXISTENTA]
d) semnalele luminoase sau sonore; [INEXISTENTE]
e) indicatoarele; [INEXISTENTE]
f) marcajele; [INEXISTENTE]
g) regulile de circulaţie." ==> regula prioritatii de dreapta, cf. Art.31, pe care trebuia sa o acorde cel care circula pe Bulevardul cu 2 benzi.

Dat fiind ca Str. X nu avea semn de Cedeaza Trecerea, iar Bd. Y nu avea nici el semn de Drum cu prioritate (sau orice alt semn), eu consider ca este o intersectie nedirijata si ar fi trebui sa se aplice regula prioritatii de dreapta, cf. Art. 57 (1), implicit vinovat sa fie conducatorul auto B. In caz ca acesta se simte nedreptatit, se poate intrepta pe civil impotriva Administratorului Drumului pt recuperarea prejudiciului.

Politia nu o vede asa pe motiv ca:
"a fost cedeaza acolo de cand ma stiu eu"
"dvs nu ati mai trecut prin intersectia aia, nu stiti cum se circula acolo?"
"in Bucuresti trebuie sa te asiguri".
... si spun ca, intrucat Administratorul drumul a spus ca AR FI TREBUIT sa fie semn de cedeaza trecerea pe str. X, atunci de vina este administratia drumurilor, si fiecare sa-l dea in judecata pt a-si recupera paguba.

- Care este flow-ul unei astfel de spete?
Procurorul va clasa dosarul, iar apoi se va intoarce la Politia Rutiera pt ca acestia sa decida vinovatul accidentului, sau Procurorul va avea vreo implicare in deciderea vinovatului, chiar daca dosarul penal se va clasa?
Cei de la Udriste au spus clar si raspicat ca nu mai tine de ei stabilirea vinovatului ... in cazul asta cine va emite PV de decidere/sanctionare a vinovatului?

Va multumesc mult.