Firma de recuperari poate lua banii din succesiune?

Buna ziua! Bunicul meu a decedat, si dorim sa facem succesiunea dupa acesta, un cont bancar in care tinea o suma de bani. Mostenitori sunt sunt tatal meu, sora tatalui meu, si a doua sotie a bunicului. Problema este ca tatal meu a avut o divergenta cu o firma de telefonie mobila acum 10 ani, nu a mai platit un abonament din cauza unor discutii, asa ca apare dator la o firma de recuperari. Din acest motiv, primeste si salariul in mana, nu are niciun cont pe numele lui, ca sa nu i se ia acea datorie. Intrebarea mea este: pe banii mosteniti prin succesiune, se poate pune poprire? Tata poate face succesiunea, iar partea lui de bani ii poate primi intr-un alt cont (spre exemplu contul meu, pe nume meu - fiica lui), fara sa ii ia firma de recuperari? Sau ar fi o varianta ca el sa renunte la dreptul lui la succesiune prin vreun act prin care mi-l ofera mie, eu sa ii iau locul, sa primesc banii in locul tatalui? Sau ce alta posibilitate avem, astfel incat tata sa primeasca partea lui, dar firma de recuperari sa nu se atinga de ei? Va multumesc mult si va sunt profund recunoscatoare pentru orice ajutor!