Vreau sa închiriez un loc de parcare de la primărie in Iasi ...

In principiu, ceea ce v-a spus notarul este adevarat, adica „nu fac contracte de comodat de pe firme spre persoane juridice”.
Si daca nu fac, atunci inseamna ca nu fac.
Exista o logica, si anume faptul ca firmele nu fac acte cu titlu gratuit, pentru ca nu sunt fundatii de caritate (se cam incalca reglementarile fiscale). Cu toate acestea, codul civil nu interzice astfel de contracte. Dar de obicei nu se fac, pentru primul motiv.
Ca solutie: Fie cautati un alt notar, fie faceti un alt tip de contract, de pilda de imprumut (cu bani), fie cumparati masina cu totul. (si or mai fi si alte solutii).
Si nu in ultimul rand, trebuie citita reglementarea locala (HCL ul) pentru ca acele conditii difera de la o primarie la alta.