Stabilirea limitei intre proprietati

Buna ziua,
Va rog sa ma sfatuiti ce pasi sunt necesari pentru a clarifica urmatoarea situatie:
Proprietarul cu titlu de proprietate pe o suprafata intravilana este decedat, copiii mostenitori nu au dezbatut mostenirea pentru ca se inteleg asa momentan. Limitele de hotar intre vecini sunt trasate de foarte mult timp si pichetate din loc in loc cu pietre de hotar, nu exista gard pe gradina, doar curtea si casa sunt imprejmuite cu gard.
Acum ne-am trezit cu unul din vecini ca a mutat limita de hotar (a pus niste jaloane ca reper) si acesta sustine ca el a masurat corect si asa trebuie sa fie. Nu stiu cine a facut masuratorile, daca el sau o persoana autorizata, noi nu am fost deloc instiintati de situatie, am vazut la fata locului atunci cand am mers la gradina.
Pentru terenul respectiv nu exista intabulare, tot ce avem este titlul de proprietate pe care este specificata suprafata dar nu si o schita dupa care ma pot orienta ca sa masor. Acum as vrea sa stiu cum as putea verifica daca incadrarea terenului este facuta corect? M-au sfatuit unii sa aduc un topografist sa masoare daca iese suprafata din titlu, totusi cu ce ma ajuta daca nu stiu limita de hotar? Daca masor dupa noul hat si nu imi iese suprafata ce pot face sa ajung la suprafata din titlu?