Recuperate teren extravilan

Am o cunostinta care in 1996 a cumparat un teren.
Urmand ca in anul 2000 sa plece din tara.
Cat timp a fost plecata terenul a fost trecut in CF pe numele vanzatorilor iar acestia nu au anuntat. In ultimii 3 ani a tot revenit in tara pentru a incerca sa rezolve amiabil atat la primarie cat si la mostenitorii vanzatorului si sa reintre in posesia terenului. Initial, mostenitorii stiind despre situatie au fost de acord, ulterior refuzand sa mai raspunda la telefon desi persoana in cauza s-a anganjat in a platii/ deconta atat banii de transport cat si banii procesului necesar pentru a nu le cauza neplaceri.
Ei nu doar ca folosesc terenul dar l-au dat chiar si in arenda.
Doresc sa precizez urmatoarele:
1. Contractul de vanzare cumparare a fost semnat cu 2 martori la primarie care la ora actuala sunt decedati
2. Vanzatorul terenului a decedat si el intre timp si mostenitorii au realizat deja procedura mostenirea
3. Ei in momentul de fata considera ca in conformitate cu legea, detin acel teren si legal vorbind nu apare vanzarea terenului

Se poate face ceva pentru a reintra in posesia acestuia?