Radierea autovehiculelor se efectueaza de serviciile publice comunitare regim permise de conducere si inmatriculare a vehiculelor, in a caror raza de competenta proprietarii isi au domiciliul sau sediul ori resedinta, in cazul persoanelor fizice cu domiciliul in strainatate.

Cadrul legislativ stabileste patru situatii in care proprietarul este obligat sa radieze autovehiculul, in termen de 30 de zile:   
- cand autovehiculul a fost dezmembrat, casat sau predat unei unitati specializate, in vederea dezmembrarii;
- in cazul scoaterii definitive din Romania a autovehiculului;
- in situatia declararii furtului vehiculului;
- in cazul  trecerii autovehicului in proprietatea altei persoane.

Radierea se face pe baza depunerii certificatului de inmatriculare sau de inregistrare si a placutelor cu numar de inmatriculare, dupa caz, a cartii de identitate a vehiculului (doar pentru autovehiculele inmatriculate dupa 1 iulie 1993), a fisei de inmatriculare cu viza organului fiscal competent al autoritatii administratiei publice locale, stabilita potrivit legii, ori a certificatului de atestare fiscala, precum si a documentelor care atesta faptul ca a intervenit una dintre cele patru situatii mentionate anterior.

In cazul autovehiculelor care au o vechime de fabricatie mai mare de 30 de ani, radierea se poate efectua in baza unei declaratii pe propria raspundere a titularului inmatricularii ori a mostenitorilor legali ai acestuia, care sa ateste ca vehiculul a fost dezmembrat sau retras definitiv din circulatie si nu mai circula pe drumurile publice.

Totodata, legislatia actuala prevede ca radierea poate surveni din oficiu, in termen de 30 de zile de la primirea dispozitiei din partea autoritatii administratiei publice locale, prin care aceasta declara autovehiculul fara stapan.