Chemare in garantie

Am fost chemati in garantie intr-o actiune in rezolutiunea unui contract de vanzare-cumparare.
Cumparatorul a cumparat de la vanzator un ATV, pe care a montat o alarma. ATV-ul a functionat cu alarma cu tot 5 luni, dapa care nu a mai pornit. Vanzatorul refuza sa acorde garantie deoarece cumparatorul si-a pus alarma fara sa-l intrebe si spune ca defectiunea este din cauza alarmei.
Noi am montat alarma, care este certificata RAR.
Cumparatorul cere rezolutiunea contractului si restituirea pretului platit vanzatorului. Tot cumparatorul ne cheama in garantie, sa-i platim noi ATV-ul daca nu i-l plateste vanzatorul.
Nu ne-am infatisat la primul termen. Ce trebuie sa depun la urmatorul termen: intampinare? Si ce sa cer?
Putem fi scosi din cauza inainte ca judecatorul sa se pronunte asupra actiunii principale in rezolutiunea contractului?:-/