schimbare nume

Buna ziua,

As vrea sa stiu cum se poate proceda in situatia de mai jos:
mama doreste sa isi reia numele de fata deoarece actualul nume de familie este destul de deranjant ,tata este de acord si vor sa faca acest lucru fara a divorta insa nu stim daca se poate.V-as ruga,pe cei care sunteti in masura,sa ma ajutati cu un raspuns.
Trebuie sa mearga doar la notar?
Se poate face acest lucru fara sa divorteze?
Exista o lege in acest sens?
Multumesc frumos,astept raspunsurile voastre.