Accident auto cu pieton decedat

Buna ziua! Acum cateva luni am facut un accident din care a rezultat moartea unei persoane in varsta de 75 ani .Acidentul s-a intamplat dupa miezul noptii pe un drum european in afara localitatii unde limita de viteza este de 100Km/h versoana accidentata nu avea nimic reflectorizant care sa-i faca observata prezenta pe partea carosabila aceasta se deplasa in acelasi sens cu mn pe mijlocul benzii de circulatie pe care circulam eu sau a doua varianta a traversat din partea stanga a drumului nu perpendicular cu axul drumului ci mai in lung ca nu am vazut decat spatele pe capoza si apoi a venit cu capul in parbriz alunecand dupa aceea in partea dreapta a masinii si ramanad in langa roata din spate dupa ce autovehicolul s-a oprit decedand pe loc am anuntat politia si ambulanta imediat dupa accident , nu am parasit locul accidentuli nu circulam cu viteza peste limita iar la venirea echipajului m-i s-au recoltat probe rezultatul fiind 0.00 dupa efectuarrea infestigatiilor si luarea declaratiilor m-i s-a retinut permisul (posed permis de sofer profesionist luat in urma cu aproape 6 ani de cand l-am obtinut nu am avut decat doua amenzi una pt ca circulam cu bec ars ziua in afara localitatii si una pt centura conteaza acest lucru ?) eliberandumi-se dovada inlocuitoare cu drept de circulatie si drept de prelungire pana la inchiderea cazului.Din ce mi-a spus agentul nu sunt vinovat de producerea accidentului pietonul trebuia sa circule pe acostament si pe sensul celalalt nu pe partea mea iar daca a fost in traversare trebuia sa treaca prin loc marcat respectiv pe trecere la spital au venit si rudele acestuia neconsiderandu-ma vinovat de accident. De atunci nu mai am nici pic de liniste si ma tot gandesc la ce as putea pati duc o persoana pe constinta si lucru asta ma omoara. As dori sa stiu daca cazul meu se va inchide din parchet cu NUP din ce m-am documentat si ce am vorbit putin cu un avocat acesta ar fi razultatul Multumiri celor care imi dau un raspuns !