Călătorie în străinătate cu minori

Bună tuturor.
Am o întrebare? Cum și cui sa ma adresez pentru a călători în străinătate cu copiii minori, fiind divorțată și având custodie comuna?
Am divorțat de tatăl copiilor, am primit custodie comuna, copiii se afla la mine. Tatăl are drept de vizita lunar, nu a făcut o niciodată și nici pensia alimentara nu plătește... Din iunie 2017 pana acum a dat 1500 lei și aia asa cu taraita din 33,33% din salariu minim pe economie cum a fost obligat.
Vreau sa merg în vacanta în străinătate la rude cu ei și el nu este de acord.... Plus ca trebuie sa le fac și pașapoarte și nu știu unde sa depun cererile.... La instanta unde au domiciliul minorii sau la domiciliu tatălui?
Mulțumesc anticipat