curatela

Buna ziua, Ma ajutati cu un sfat va rog: unul din parinti este imobilizat din cauza artrozei de cativa ani. Se deplaseaza cu carucior cu rotile, dar are nevoie sa se urce in carucior si sa se dea jos, deci mereu trebuie sa fie cineva cu el. Insa e in deplinatatea facultatilor mintale.
Ce ar trebui sa fac sa obtin un act prin care sa il reprezint la banca ( sa ridic cardul bancar), la casa de asigurari sau la plata impozitelor? Am gasit un notar care ar veni acasa sa imi faca procura, dar imi poate face procura pentru fiecare caz particular ( de exemplu o procura prin care doar ridic cardul de pensie de la banca x) si noi am fi vrut o procura mai generala, prin care sa il reprezint oricand e cazul.
Ar fi fost mai ok o curatela? Unde ar trebui sa ma duc si cu ce acte?
Multumesc tare mult!