Succesiune bunuri imobile

Bună seara!
Vă rog frumos să mă ajutați cu un răspuns în ceea ce privește problema de mai jos.
În 2014 mama mea a decedat, cu doi ani înainte decedase și sora mea. Am rămas doar eu cu tatăl meu. Părinții mei cumpăraseră, în timpul căsătoriei, un imobil (pe care acum, de comun acord, dorim să-l vindem) și o casă moștenită de la bunicii mei din partea tatălui. Pentru a putea vinde imobilul este nevoie sa facem succesiunea pentru care știu că acum tb platit și impozitul de 1% către stat, deoarece nu a fost făcută succesiunea în maxim 2 ani de la data decesului. Vreau să vă întreb dacă este obligatorie în același timp și succesiunea pentru cea de-a doua proprietate (casa moștenită, cu acte în regulă, unde amândoi erau proprietari) sau pentru aceasta se poate face ulterior?
Vă mulțumesc anticipat!