Vreau sa-mi vand casa fara agentia imobiliara la care am pus-o. Sunt obligat sa le mai platesc vreun comision?

Buna ziua. Daca am o casa de vanzare si am pus-o la o agentie imobiliara si am incheiat contract cu ei dar eu mi-am gasit singur cumparator si vreau sa o vand fara agentie, mai sunt obligat sa dau vreun comision agentiei (ca sa imi scoata casa de la ei) din moment ce agentia nu participa cu nimic la tranzactie? Ce posibilitate ar fi sa nu platesti comision la agentie? Te pot actiona in judecata daca nu le platesti comisionul? (Intreb pentru cineva si specific ca nu stiu care sunt toate clauzele din contractul incheiat intre ei, intre cele doua parti.)