Contract de intretinere sau testament(sau alta solutie)

Buna ziua.Eu si sotia mea avem o speta si nu stim cum sa o rezolvam.Bunicii sotiei sunt in varsta,au trei copii: doi baieti si o fata(mama sotiei mele).Cei doi baietii nu se ocupa deloc de ei ba chiar unul e alcoolic de 20 ani si sta pe capul lor. Bunicii au o casa (1/2 fiecare dintre ei).Vrem sa gasim o modalitate prin care dupa (Doamne fereste ) decesul lor cei doi baieti sa nu intre la succesiune.Bunicii vor sa facem un contract de intretinere, un testament sau ceva pentru ca nici ei nu vor sa le lase nimic.Mama sotiei mele ne sustine in tot ceea ce facem, ea este cea care are grija de bunici in fiecare zi.Ce ne sfatuiti sa facem?Cautam o modalitatea care sa nu poate fi revocata sau atacata in instanta, nu stiu exact care este termenul juridic.Ne-ar interesa o modalitate prin care sa nu devenim proprietari acum ci doar dupa decesul bunicilor.