Modificare domiciliu minor

Buna ziua,
Doresc sa va intreb daca pot solicita instantei de judecata, schimbarea domiciliului minorilor (8 si 10 ani) de la mama la tata pe motiv ca, mama nu respespecta programul de vizita si nici cel de legaturi perosnale? Mentionez ca deja exista o serie de sesizari la directia de asistenta sociala dar si la politie. In caz ca nu este posibil schimbarea domiciliului de la mama la tata, in afara de a merge la un executor judecatoresc, ce alte variante mai sunt pentru a o obliga pe mama sa respecte programul de vizita? Mama se acopera de mesaje false spunand ca:" copii nu vor sa vina la tine, iar eu nu pot sa ii oblig" iar in acest mod doreste sa indeparteze copii de mine.
Va multumesc anticipat.