Stabilire program vizitare minor

Buna seara!
Am divortat acum 7 ani si copilul mi s-a incredintat spre cestere prin hotarare de divort. Fostul meu sot nu a cerut atunci legatura cu minorul, dar nu i-am interzis sa-l vada, pana in iunie 2008, cand a avut un comportament necorespunzator, amenitandu-ma cu moartea. Am depus o plangere la politie si de atunci nu l-am mai lasat sa ia legatura cu minorul. Bunica lui dupa tata poate sa-l vada oricand, ea fiind aceea care imi plateste si pensia alimentara. Am primit de curand citatie pentru un proces de stabilire a unui program de vizitare, lucru cu care nu sunt de acord, intrucat este diagnosticat cu schizofrenie, fiind internat de mai multe ori si luat in evidenta politiei pentru violenta.
As dori sa stiu ce sanse are in instanta si daca mai sunt cazuri similare