Ingrijirea parintilor de catre copii

Buna ziua!

Va rog frumos, daca se poate, sa ma lamuriti intr-o problema legata de familia mea. Este vorba de parintii mei care au o varsta inaintata, locuiesc la tara, nu au nici un venit (nu sunt pensionari) si nici cu sanatatea nu sunt tocmai in regula. Noi suntem cinci frati, toti majori si cu familii (suntem la casele noastre), problema este ca singurul care se intereseaza de situatia parintilor sunt eu, iar eu ii ajut atat cat imi pot permite, adica le platesc facturile la utilitati, merg cu ei la spital cand e nevoie, le cumpar medicamente, si alte cheltuieli lunare, toate astea fara a exista o intelegere prin care eu sa raman mostenitor, lucru care nici nu ma intereseaza. As vrea sa-mi spuneti cum as putea sa-i determin pe fratii mei sa contribuie si ei la intretinerea parintilor. Am incercat cu vorba buna, dar nu am gasit intelegere. Spuneti-mi va rog exista o lege care sa-i oblige pe copii sa-si ingrijeasca parintii? Si daca exista cum trebuie sa procedez pentru rezolvarea problemei, trebuie sa ii dau in judecata? sau se poate si altfel.

Va multumesc anticipat.