procedura desfasurare urmarire penala

o problema as avea nevoie de a imi fi lamurita>
In conditiile in care a inceput urmarirea penala , in cazul acestei etape, stiind ca este nepublica, cand este nevoie obligatorie de prezenta avocatului?
Imi poate explica cum se desfasoara audierea invinuitului? sau a unui martor? Ceva mai in amanunt fata de dispozitiile din C.pr. penala pe care le-am citit?
Se folfosesc anumite formulare de catre organele de cercetare? Trebuie sa ma prezint ca martor si as vrea sa fiu documentat cu ceea ce se va intampla acolo, la politie.
Va multumesc