Donație cu clauză de întreținere ''atacată''. E posibil să fie revocată?

Am primit ca donatie de la parintii mei un imobil,in anul 2010,cu clauza de intretinere a acestora,la nevoie.Tatal a decedat,eu ocupandu-ma de inmormantarea acestuia,in exclusivitate.
Tata si mama au mostenit averea donata de la parintii lor,mama acetora,adica bunica mea care traieste,iar sotul ei,adica bunicul , meu a decedat ,dupa ce s-a infaptuit donatia.Real este ca averea in cauza este( era) in totalitate a bunicului,posedand-o inainte de a se casatori cu bunica,deci bunicul n-a fost bunicul biologic deci tatal mamei mele.
Mai am doi frati,unul dintre acestia a primit un teren unde si-a construit o casa,sora mea a primit o suma mare de bani din vanzarea unui imobil dintr-o alta localitate,detinut de bunica noastra.
Pana a primi aceasta donatie,eu n-am primit nimic de la bunici sau parinti,pe actul de donatie semnand toti membrii familiei,adica bunicul,bunica,tata,mama si cei doi frati.
In anul 2015 m-am casatorit si am plecat din imobilul primit ca donatie,acolo ramanand bunica,mama si sora mea,care s-a inapoiat in acest imobil dupa ce i-a decedat sotul,neavand copii.
Eu i-am aprobat sa locuiasca in imobilul donat mie,fara nici-o obligatie.Pot spune ca am fost aproape de bunica,mama si sora mea( are servici bun) si dupa casatorie,vizitandu-i destul de des.
De curand bunica si mama ma ameninta ca vor desfiinta actul de donatie pe motiv ca nu locuiesc cu dumnealor in imobilul donat si nu am grije de dansele si sa-i doneze averea surorii mele care locuieste cu dumnealor,necasatorita,fara copii si fratelui meu casatorit,fara copii,locuind in acelasi oras.
Am dorit sa stam de vorba si sa ne intelegem omeneste,amintind faptul ca au semnat un act legal de donatie si nu se poate schimba oricum doresc dumnealor.Ma ameninta cu judecata,nerecunoscand ca am avut grije de familia noastra platind toate datoriile de intretinere,cumparand cea mai mare parte din alimentele strict necesare traiului zilnic.
Va intreb,in conditiile prezentate mai sus,se poate anula actul de donatie pe care au semnat cu totii ,fireste,fiind de acord cu continutul acestuia ? prin care se stipuleaza ca eu sa-i intretin pe parintii mei,la nevoie,iar parintii mei ,acum numai mama,sa-i intretina pe bunici,acum numai bunica? Mentionez ca si bunica si mama au pensii care depasesc.la un loc,suma de 2000 ron.
Va multumesc anticipat si astept raspunsul dvs.