Am fost de față când i s-a reținut abuziv permisul fratelui meu vitreg. Pot fi martor în proces?

Buna ziua!
Sunt citat ca martor intr-un proces de contestatie a unui proces verbal pentru retinerea permisului de conducere,
Am fost de fata cand s-a retinut permisul abuziv fratelui meu pentru ca oprise pe sensul opus de circulatie, iar retinerea a fost pentru circulatie pe sens opus, desi nu a fost politie in momentul manevrei, iar el se afla in masina cand acestia au ajuns,
Avocatul m-a pus martor, insa eu sunt frate vitreg si avem nume de familie diferite.
In acest caz pot depune marturia?

Multumesc!