Uzucapiune sau drept posesie?

Buna ziua,

Parintii mei au cumparat in anul 1986 o casa cu teren de 2200m. In momentul in care au facut contractul de vanzare cumparare au fost trecuti doar 250m (m –am interesat la primaria de unde apartine casa si mi-au comunicat ca asa se faceau contractele in acel moment). Problema este ca tatal meu mei nu a solicitat cerere de reconstituire a terenului dupa legea 18. In schimb, vechiul propietar in anul in 1996 a facut cerere de reconstiuire pt restul bunuilor si in acest titlu a intrat si pamantul nostru. Mentionez ca la primaria avem o declaratie la registru agricol pe numele tatului cu cei 2200m si impozitul este platit pe numele lui din 1986. Va rog sa ma ajutati cu un sfat. Cum putem proceda sa trecem pamantul la noi? Sa deschidem proces de uzucapiune? Putem intra pe dreptul de posesie peste 3 ani? Vechiul propietar a fost de buna credinta si nu a intrat pe acest teren in momentul in care a vandut restul bunurilor. Sa incercam sa luam legatura cu mostenitori vechiului propietar sa le explicam situatia sa incercam sa facem o declaratie precum ca in acel moment cand s-a emis titul de propietate, pamantul era deja vandut catre noi? Multumesc mult pt eventualele raspunsuri.